Corte a vagem de baunilha ao meio e raspe a polpa. Aqueça o creme de leite na panela e cozinhe por 15 minutos junto com a vagem, a polpa e o açúcar. Mergulhe a gelatina em água fria e, em seguida, esprema-a e dissolva-a no creme. Se necessário, peneire novamente o creme e retire a vagem de baunilha, a polpa pode permanecer. Deixe tudo esfriar, coloque em forminhas e leve à geladeira de um dia para o outro.